Скачать клиент (стим версия находит в списках серверов) и прописать в консоль
connect k12games.ddns.net:27015 (Classic)
connect k12games.ddns.net:27020 (CSDM)
Скачать TLauncher, установить игру, (В TLauncher выбрать версию Forge 1.21.7) добавить сервер
